Разработка отечественной РСУ для глубокого бурения
Кировский филиал АО «Апатит» — крупнейшее в мире предприятие по производству высокосортного фосфатного сырья (содержание P2O5 не менее 37,5%) и единственный в России производитель нефелинового концентрата.
Проблематика
буровыми установками RCS5 и прекращение сервисного обслуживания со стороны иностранных поставщиков (включая Epiroc) из-за санкционных ограничений создают критическую угрозу простоя оборудования и остановки производства.
полная зависимость производственного процесса от импортной системы управления
Задача
оборудованием (РСУ), обеспечивающую полный функциональный аналог системы RCS5 для гарантирования технологической независимости предприятия и бесперебойной эксплуатации техники.
разработать и внедрить отечественную систему управления буровым
поддерживать масштабирование: телеметрия, ассистент бурения, автомат самонаведения.
быть совместимой с существующим оборудованием.
работать в суровых условиях российских рудников (до -60 °C, вибрации, пыль).
управлять позиционированием податчика, маятникового рычага, захватов, карусели и бурового инструмента.
разработка полностью российской РСУ, способной:
Решение ЭСФИ
4
Интерфейсы HMI, интеграция с SCADA и телеметрией.
Разработка дистанционного управления
3
Реализация алгоритмов управления, центральное ядро системы.
Разработка логических модулей
2
Управление гидравликой, оцифровка аналоговых сигналов.
Разработка исполнительных и аналоговых модулей
1
Создание датчиков линейного и углового перемещения, инклинометров, жгутов связи.
Разработка датчиков и жгутов
Этапы реализации
Элементы системы
Счетно-решающий модуль (Resolver) RCS 5
каталожный № 02-002-0001-04
Пульт управления РСУ бортовой
каталожный № 02-010-001-01
Датчик углового положения цифровой
каталожный № 02-004-0001-2-0-3
Инклинометр (датчик наклона гравитационный)
каталожный № 02-004-0002-2-0-2
Датчик линейных перемещений
каталожный № 02-004-0003-2-1-1
Датчик линейных перемещений (выноса податчика)
каталожный № 02-004-0005
Датчик уровня жидкости
каталожный № 02-004-0010-1-1-2
Датчик аварийного уровня жидкости
каталожный № 02-004-0009-1-1-2
модульная архитектура системы обеспечивает бесшовное взаимодействие с корпоративными информационными системами, платформами IIoT и другими цифровыми решениями для создания единой экосистемы управления производством.
легкая интеграция:
значительное уменьшение совокупной стоимости владения системой благодаря отсутствию лицензионных платежей, сервисных сборов и затрат на техническую поддержку.
снижение TCO:
импортозамещение ключевых компонентов системы управления с сохранением полного функционала и производительности, исключающее зависимость от зарубежных поставщиков.
технологическая независимость:
гарантированная стабильная работа системы при экстремальных температурах, запыленности и вибрационных нагрузках, обеспечивающая безотказную эксплуатацию оборудования.
высокая надежность в тяжёлых условиях:
гибкая настройка всех параметров системы с адаптацией интерфейсов, алгоритмов управления и отчётности под специфические требования и производственные задачи предприятия.
кастомизация под заказчика:
Преимущества внедрения
система обеспечивает устойчивую и автономную работу бурового оборудования, открывая путь к цифровой трансформации производственных процессов. Внедрение решения позволит повысить коэффициент готовности техники, сократить простои и эксплуатационные затраты, а также заложит основу для формирования отечественного стандарта управления буровыми установками.
Этот кейс подтверждает, что российские технологические разработки способны эффективно решать ключевые задачи горнодобывающей промышленности.
демонстрирует успешный опыт импортозамещения в горнорудной отрасли: