Рудник «Северный» — ключевое добывающее подразделение Кольской ГМК. Добытая руда поступает на обогатительную фабрику в Заполярном, где проходит трехстадийное дробление, измельчение и обогащение по коллективной флотационной схеме. В результате получают медно‑никелевый концентрат (до 9 % никеля и 4 % меди).
Проблематика
при работе СБУ происходят отклонения от проектных параметров бурения, что ведёт к перерасходу взрывчатых материалов и росту затрат.
на руднике «Северный» из‑за отсутствия автоматизации и человеческого фактора
Задача
для автоматизированного управления буровыми работами, обеспечивающий точное бурение по электронному паспорту выработки, минимизацию человеческого фактора, оптимизацию расхода взрывчатых материалов и автоматизированную отчётность.
разработать и внедрить отечественный программно‑аппаратный комплекс
интегрируется в системы телеметрии и управления.
минимизирует влияние оператора и формирует полную цифровую отчётность.
обеспечивает точное позиционирование бурового инструмента по электронному паспорту.
устанавливается на существующие СБУ без модификации конструкции.
разработка Ассистента проходческого бурения (АПБ) — первого отечественного решения для автоматизации буровых процессов, которое:
Решение ЭСФИ
2025
Внедрение пилотной системы.
Настройка алгоритмов позиционирования в условиях подземных выработок.
Автоматизация формирования отчетов.
Подготовка к масштабированию.
2024
Анализ технологических процессов на руднике «Северный».
Разработка прототипа АПБ.
Тестирование на СБУ Epiroc Boomer S2.
Этапы реализации
Состав системы
Модуль дисплейный
каталожный № 02-010-0001-01
Модуль лазерного позиционирования
каталожный № 02-009-0001-01
Модуль беспроводной связи
каталожный № 02-008-0001-01
Призма 180° (без кронштейна)
каталожный № 02-009-0002-02
Призма 360° (с кронштейном)
каталожный № 02-009-0002-01
Призма 360° (с кронштейном)
каталожный № 02-009-0002-01
готовность к развитию: автонаведение, динамическая оптимизация паспорта, телеметрия.